热点专题

您所在位置:首页 > 热点专题 > 正文

探寻植保无人机和RTK技术结合背后的渊源

文章作者:www.paulrstat.com发布时间:2019-10-31浏览次数:1306

植保无人机和RTK技术已经在世界舞台上开发了很长时间。近年来,中国仅被广泛使用,并且这两项黑技术首次实现了完美的融合。新兴的飞行保护植物保护产业正在艰难的探索道路上否定肯定,怀疑和明确,怀疑和信念,其来历令人着迷!

2012年,无线电遥控RC模型安装了药箱喷洒的农药,并开始进入人们的视野。这也是防空植物保护行动的初步探索。当时,这些设备被组装成各种配件,通常被称为淘宝商品,随着消费者无人机生产企业的发展,进入植保无人机开发时,发现飞行国防工业中没有接地的天然气产品。

一方面:当发生人工植保无人机的防空飞行时,设备的飞行高度过低,造成大量喷雾泄漏;

其他方面:超视距和夜间飞行操作是动手遥控技能的艰巨挑战。

两个方面都强调手动操作对飞行手的操作有严格的要求。因此,对防空人员的严格选择标准和昂贵的培训费用严重制约了防空服务的发展。

因此,研发企业提出了新的防空概念来解决上述问题:路线规划自主飞行,这种新的防空概念融合了重要学科的地理和制图。地理和制图要求飞行者握住地面站,在地面上绕一圈,以绘制地图数据,然后在卫星地图上规划野外路线。植保无人机将按照上述路线自动飞行。

当时,业内的防空人员对这种防空概念有很高的评价,但是大规模野外防空作战中却暴露出严重的问题:传统GPS定位精度的不足是不容忽视的。

(1)GPS定位错误:常规GPS卫星的定位和导航会受到大气电离层,卫星星历和时钟误差,多径效应等的影响,并且会发生相应的偏差。

(2)测绘数据偏差:在计划和测绘之后,经过一段时间后再次使用了卫星地图路线数据,并且GPS定位误差存在偏差。设备很可能会飞出陆地或撞到障碍物。

(3)设备的抗干扰能力较弱:由于电磁波传输和磁场的多径效应,无人机的工厂定位和导航依靠GPS卫星信号,磁罗经等。指南针很容易受到靠近防风林和高压线的磁场的干扰。诸如磁场源之类的场景设备可能会遇到失控的情况。

由于传统的GPS定位误差,上述问题是不可避免的,这曾经限制了测绘行业的发展,但是现在有了成熟而完善的解决方案,即RTK实时动态差分技术可以达到厘米级水平精确定位。

因此,此时植保无人机与RTK技术开始形成初步的结合,形成了新的防空概念:精确飞行,智能喷涂,这一概念被证明是大面积接地后气体的发展趋势。飞行防御行动的数量。

植保无人机与RTK技术的结合形成了新的防空概念:精确飞行,智能喷涂,经过六年多的艰苦努力,这种结合已经得到了探索,就像开发新的防飞植物一样保护行业,从飞机模型人那里组装的“淘宝”商品,大胆地尝试喷药房以形成一个新的行业,该行业已经从蟑螂的兴起中浮现出来,其中包括许多飞行防务人员和研发人员的智慧和汗水。

首先,什么是RTK技术? RTK定位技术基于值得实时动态定位技术的载波相位观测技术,可以在指定的坐标系中提供电台的实时三维定位结果,并达到厘米级的精度。简单地说:

要实现厘米级定位,需要建立一个固定基站。固定基站根据其自身的位置数据和接收卫星的定位数据计算误差值,并将其发送到接收端以校正定位偏差。

从上述RTK概念可以知道,它是厘米级的定位技术,因此定位技术与植保无人机的结合将为防空行业,农民和飞行员带来很多赞誉。飞行防御人员将高度认同并认可。

(1)抗植物保护作用:植物保护无人机喷涂剂是一种超低量喷涂方法。如果在防空行动中发生大量喷雾,其高浓度液体将影响农作物的生长,甚至燃烧。叶面烧焦,药物斑点等植物毒性条件下,以前的防空行动也屡次造成重喷雾造成的关键情况,为业界补血的教训叫醒了警钟。

如果您在RTK之后使用厘米级定位技术,可以通过两种方式避免出现上述情况:

1准确的飞行速度和高度与智能喷涂系统相结合,可避免悬停减速区中的液体量明显高于要喷涂的量。

2厘米级的路径定位误差避免了大量喷雾泄漏的情况,这在化学控制操作中尤其重要,例如除草剂和生长调节剂。

(2)设备稳定性:中国南方的农田中分布着许多高压输电线路和移动信号传输塔。西部有许多农田防风林。这些外部因素严重影响了设备飞行的稳定性,而植保无人机与RTK技术相结合后,设备的外部抗干扰能力得到了显着增强。

植保无人机的开发时间只有六年。飞行控制系统中只有少数的独立研发公司。技术的结合仍然需要沉淀。作为公司的算法经理,植保无人机采用RTK技术。最大的困难在于系统软件过程的设计,以便工厂保护操作员可以快速轻松地使用它。

以下两个方面限制了其技术组合的广泛应用:

1工厂控制无人机核心控制终端的飞行控制和RTK系统的协调控制,以及配套系统软件的简单系统设计。

2RTK技术设备昂贵,无论是RTK差动板还是在微利农业领域中新推出的连续运行参考系统(CORS帐户)都非常微妙。

然而,在该国加快现代农业建设的背景下,政府对用于植保无人机和精密定位设备的农业机械的补贴,以及租赁等经济模式的共享,将解决上述问题;植保无人机和RTK技术的结合将发展成为一种融合,两项神秘的黑色技术改变了实用农具领域,为防蝇植保行业带来了里程碑式的变化。